判斷伺服減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕程度，主要可以通過 外觀檢查、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè) 和 油液分析 三個(gè)維度綜合判定，同時(shí)結(jié)合點(diǎn)蝕的特征表現(xiàn)劃分輕、中、重三個(gè)等級(jí)，具體方法如下：
一、 停機(jī)外觀檢查（直觀的判定方式）
先將減速機(jī)停機(jī)、斷電，放凈潤(rùn)滑油，拆卸端蓋或上箱體，直接觀察齒輪齒面和軸承滾道的狀態(tài)：
- 輕度點(diǎn)蝕
- 齒面 / 滾道表面出現(xiàn)少量、分散的細(xì)小凹坑，凹坑直徑＜0.2mm，深度＜0.05mm，分布稀疏且不連續(xù)；
- 凹坑邊緣無明顯毛刺、裂紋，齒面整體輪廓無變化，軸承滾動(dòng)體表面光滑無剝落。
- 中度點(diǎn)蝕
- 凹坑數(shù)量增多、面積擴(kuò)大，直徑在 0.2~0.5mm，深度 0.05~0.2mm，部分區(qū)域出現(xiàn)連片的點(diǎn)蝕斑；
- 凹坑邊緣有輕微毛刺和微小裂紋，齒面局部嚙合痕跡不均，軸承滾道可見明顯的點(diǎn)狀剝落，但未延伸至滾道邊緣。
- 重度點(diǎn)蝕
- 齒面 / 滾道出現(xiàn)大面積、深凹的點(diǎn)蝕坑，直徑＞0.5mm，深度＞0.2mm，甚至出現(xiàn)片狀剝落；
- 齒頂、齒根等應(yīng)力集中區(qū)有明顯的裂紋擴(kuò)展，齒輪嚙合面出現(xiàn)局部缺損；軸承滾動(dòng)體或滾道出現(xiàn)大塊剝落，滾動(dòng)時(shí)存在卡滯風(fēng)險(xiǎn)。
二、 運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)（無需拆機(jī)，適合日常篩查）
通過監(jiān)測(cè)減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪音、振動(dòng)、溫升，間接判斷點(diǎn)蝕發(fā)展程度：
- 輕度點(diǎn)蝕
- 運(yùn)行噪音與正常狀態(tài)無明顯差異，無異常異響；
- 振動(dòng)幅值變化＜10%（可通過測(cè)振儀監(jiān)測(cè)殼體振動(dòng)速度）；
- 工作溫升正常，與額定工況下的溫差＜5℃。
- 中度點(diǎn)蝕
- 運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)輕微的 “沙沙” 聲或斷續(xù)的 “咯噔” 聲，負(fù)載增大時(shí)噪音明顯；
- 振動(dòng)幅值上升 10%~30%，振動(dòng)頻率中出現(xiàn)與齒輪嚙合頻率相關(guān)的諧波；
- 殼體溫升略高，溫差在 5~15℃，無燙手現(xiàn)象。
- 重度點(diǎn)蝕
- 產(chǎn)生強(qiáng)烈的、連續(xù)的金屬撞擊聲或刺耳的嘯叫聲，噪音隨轉(zhuǎn)速 / 負(fù)載急劇增大；
- 振動(dòng)幅值上升＞30%，殼體有明顯的共振感；
- 溫升異常，溫差＞15℃，短時(shí)間運(yùn)行后殼體燙手，甚至出現(xiàn)潤(rùn)滑油滲漏。
三、 油液分析（輔助判定點(diǎn)蝕發(fā)展趨勢(shì)）
抽取減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油，通過理化性能檢測(cè)和金屬磨粒分析判斷內(nèi)部磨損狀態(tài)：
- 輕度點(diǎn)蝕
- 潤(rùn)滑油粘度、酸值變化在正常范圍內(nèi)，清潔度等級(jí)符合要求；
- 油液中金屬磨粒（鐵、鉻等）含量微量，無明顯的大顆粒磨屑。
- 中度點(diǎn)蝕
- 潤(rùn)滑油粘度略有下降，清潔度等級(jí)降低，出現(xiàn)少量懸浮物；
- 金屬磨粒含量明顯升高，可檢測(cè)到直徑 10~50μm 的磨屑，鐵元素含量超出正常標(biāo)準(zhǔn) 2~3 倍。
- 重度點(diǎn)蝕
- 潤(rùn)滑油顏色發(fā)黑、渾濁，粘度大幅下降，酸值超標(biāo)；
- 油液中存在大量直徑＞50μm 的金屬磨屑，甚至能看到肉眼可見的金屬顆粒，鐵元素含量超出正常標(biāo)準(zhǔn) 5 倍以上。
判定總結(jié)表
| 判定維度 | 輕度點(diǎn)蝕 | 中度點(diǎn)蝕 | 重度點(diǎn)蝕 |
|---|
| 外觀特征 | 少量細(xì)小凹坑，無裂紋 | 連片凹坑，邊緣有微裂紋 | 大面積剝落，齒面缺損 |
| 運(yùn)行狀態(tài) | 噪音、振動(dòng)、溫升正常 | 噪音增大，振動(dòng)溫升略高 | 強(qiáng)烈異響，振動(dòng)溫升異常 |
| 油液分析 | 磨粒微量，油液狀態(tài)良好 | 磨粒增多，油液輕度污染 | 大量磨屑，油液嚴(yán)重劣化 |
